「祖堯天主教小學」為「天主教香港教區」轄下之政府津貼小學。前身為「德聲一校」，是1932年歐鴻慈神父創辦聖心堂時附設的小學，位於西樓角上海壩村，即今日荃灣綠楊新村，為荃灣區第一所天主教小學，1973年因興建地鐵關係而需拆卸。當時校監劉玉亭神父肩負起辦理拆卸舊校、搬遷與新校創立的工作，其後委任張怡卿女士為校長，領導原「德聲一校」四百多名學生，十八位教師及四名職工借用青衣「衛理信小學」校舍上課。1978年11月遷校至現址，易名為「祖堯天主教小學」，取其位於「祖堯村」之義。最初學校只設上午校，第一任校長為張怡卿女士；1980年9月開辦下午校，由周妙生先生擔任校長。「祖堯天主教小學」創校校監為劉玉亭神父，2007年麥景鴻神父接替退休的劉玉亭神父出任校監，2010年九月黃敏冰女士接替麥景鴻神父擔任校監至今。歷任校長芳名如下：(上午校)張怡卿女士、林月霞女士、黎仕芳先生；(下午校) 周妙生先生、簡韻華女士、阮玉梅女士、黎仕芳先生；(全日制學校) 黎仕芳先生、陳美玲女士、陳國明先生、胡艷芬女士、何麗君女土。現任校長為陳志恒先生。1998年度9月起，學校實施「全日制」上課模式。1999年10月更成立家長教師會，標誌著家校合作的關係邁向新里程。本校是一所全日制小學。1998年透過教育署進行「學校改善工程計劃」，於原有校舍旁加建七層高新翼校舍，除原來設備外，更增設：電腦室、圖書館、會議室及學生活動中心。為了讓學生有更完善的學習資源和環境，本校進行了校舍外牆翻新工程，並重舖課室、禮堂及雨天操場地板。其後，又向「優質教育基金」申請，建設多媒體語言學習中心，使本校設備更趨完善，工程於2000年11月竣工。2001年5月本校為進一步改善學生的學習環境，再次向「優質教育基金」申請，在全校課室安裝空調，並進行籌款活動，有關工程最終於2001年聖誕假期內完成；此外，本校更逐步把所有課室改建成「千禧課室」，內裏設施包括投影機及銀幕、大型木櫃，內置電腦及其他影音設備，如電視機、錄影機等，希望能配合資訊科技及多媒體的教育發展趨勢。2006/2007學年，校方透過籌款活動籌集捐款，於六樓禮堂加裝空調，工程於2007年4月16日竣工。至此，校舍達至全面空調化，在炎炎夏日中，師生可在清涼的環境下專心學習，享受愉快的校園生活。此外，2010年9月至2012年6月期間，本校開展了歷時兩個學年的「同心邁步共創美好明天」改善學校設施籌款計劃，全賴師生、家長及校友的鼎力支持，最終籌得捐款超過港幣三十萬元，為學校的多媒體資訊科技學習中心進行了更新工程，並更換及提升中心內所有電腦設備。有關工程在2012年暑假期間完成，自此祖天全體師生便能享用嶄新的多媒體資訊科技學習中心，透過各種電子學習活動，提升學與教的效能。2015 年 3 月 2 日本校成立法團校董會，成員名額共12人，其中8人為教區所委任的校董，包括校監及校長；此外，1名校董為獨立人士，另經選舉產生教員校董、家長校董及校友校董各1名。名額以外，設3名替代校董，包括替代教員校董、替代家長校董及替代委任校董，均會列席會議，連同12位校董，共15人參與會議。本校自2017年9月起以混合時間表上課，實施上午循環制/下午星期制。配合新時間表的推行，各科組靈活運用下午課時，安排跨科、聯課等活動，讓學生能從正規課程以外，獲取更豐富的學習經歷。2022/2023學年為本校創校四十五周年校慶，校方舉辦了一連串以「感恩」為主題的慶祝活動，本著校訓「基督之光」，啟迪學生認識真理，勉勵他們在人前樹立榜樣，使人也認識天主的真善美。
